去骨机器人

 能够给鸡去骨的机器人

 

期待该机器人的应用。以后就不用吃沾了别人口水的无骨鸡爪了。

 

研究机构:

Georgia Tech Research Institute,since 2004。

 

自动去骨领域现有机构:

日本的Mayekawa制造公司,处置生猪的机器人已投入生产;

荷兰梅恩食品加工技术公司(Meyn Food Processing Technology BV),非机器人的自动去骨机。

 

优点:

代替人从事枯燥的去骨工作。鸡肉消耗量大。

 

挑战:

去骨精度,不可有碎骨头渣渣,不宜有太多鸡肉残留;眼、手的配合,或者说大脑在确定下刀的位置和深度时所做的反射性估量,机器人模仿起来难度超乎想象;每一只鸡都是不同的。

工会问题;

传统去骨机制造商。

 

现有技术:

机器臂和外科手术刀;

三维成像引导系统。